Kaminski wuchs in Lodz auf. Sein älterer Bruder wurde während der Besetzung von Deutschen umgebracht. Trotzdem entwickelte er ein starktes Interesse für Deutschland - als Filmemacher insbesondere an der deutschen Filmkultur. Wegen konspirativer politischer Aktivitäten wurde er 1968 zum Militär eingezogen und für einige Wochen in die Psychiatrie eingeliefert. Im Vorfeld der Solidarnosc-Gründung wieder im Untergrund tätig, verliess er Polen bereits 1981 und ging nach (West-)Berlin.