Der in eine galizische Adelsfamilie geborene Komorowski kämpfte als k. u. k. Offizier im I. Weltkrieg. Er wurde anschließend in die neue polnische Armee übernommen und befehligte 1939 eine Kavalleriebrigade.
Nach der Niederlage der polnischen Armee gründete Komorowski in Krakau zusammen mit zwei anderen Obristen eine Untergrund- organisation, die zu Beginn des folgenden Jahres dem „Bündnis für den bewaffneten Kampf“ (Zwiazek Walki Zbrojnej, ZWZ, seit Februar 1942 Heimatarmee/Armia Krajowa, AK) beitrat. Im Februar 1940 wurde der unpolitische